变电站巡检机器人现状与发展综述

来源 :云南电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guobin_tj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着智能电网的概念提出,变电站巡检机器人的相关研究进展迅速,前景广阔。本文首先介绍国内外变电站巡检机器人现状,其次阐述变电站巡检机器人的关键技术,最后对变电站机器人的应用前景进行展望,总结提出变电站巡检机器人今后的技术重点。
其他文献
林窗作为一种中小尺度干扰在森林群落中广泛存在。林窗可以改善林下光照和水热条件,进而对林下生物多样性产生影响。为进一步研究林窗与林下生物多样性的关系,本研究选取深圳大鹏半岛鹅公村附近面积为1 hm2的阔叶混交次生林为研究对象,将植被调查数据与无人机遥感正射影像相结合,从不同尺度分析了研究地林窗格局与林下生物多样性间的关系。结果表明:1)研究地属典型次生林,群落正处于演替的初、中级阶段,林下层主要由灌
期刊
新时期广大妇女积极参与乡村振兴建设,既体现了巾帼不让须眉的豪情和努力,也展现了新时代的女性风采。然而受困于当前特殊的乡村文化与基层治理机制影响,基层妇联参与乡村振兴建设的作用与价值未得到充分彰显,参与乡村振兴建设道路仍旧存在阻碍,如何破解乡村振兴中基层妇联参与的困境,提升基层妇联所联结的广大妇女的价值感。基于此,本文将以江西省D村为切入点,对中国的百年乡村建设道路进行概述,并在赋权理论视角下深入剖
期刊
<正>四川省地处青藏高原向平原、丘陵过渡的地带,地貌复杂奇特,气候类型多样,是全球36个生物多样性热点地区之一,被誉为中国乃至世界的珍贵物种基因库。四川省有高等植物一万余种,占全国总数的1/3以上,仅次于云南,居全国第二位;拥有国家重点保护野生植物230余种,约占全国的46%,居全国第二位;国家重点保护野生动物257种,其中,脊椎动物1300余种,占全国总数的45%以上,
期刊
伴随着经济社会的迅猛发展过程中,煤炭及石油等化石燃料的过度开采及使用,致使大气中二氧化碳含量巨增,全球气温升高,不少地区出现极端天气,这种现象的出现,是因为人类只着重于发展经济而忽视了环境保护。事实上,只有科学的发展才能不断解决人类所面对的问题。为了防止环境恶化,让人与自然和谐相处,我们需要从自身做起,节约用电,出行时多选用公共交通,减少碳排放,争取早日达到低碳目标。随着煤炭、石油等不可再生能源的
学位
生物质能源是众多可再生资源中的唯一含碳能源,将生物质转化制备高附加值的化学品不仅具有很高的经济效益,还能有效缓解过度使用化石能源引发的各种环境问题。丙酮酸是一类具有很高商业价值的化工原料,但目前工业上仍以上世纪开发的酒石酸脱水脱羧工艺制备丙酮酸。该工艺不仅需要消耗大量的脱水剂KHSO4,而且释放出与产物等摩尔量的CO2,原子效率低下。丙酮酸的产率也仅为50~55%。而以生物质基乳酸酯为原料,经催化
学位
【目的】肺结节图像具有相似度高和关联度高等特点,但传统图像哈希方法不能完整表达图像内容和语义信息导致检索的精度下降,因此,探讨一种基于深度哈希学习的肺结节CT相似图像检索方法。【方法】采用LIDC-IDRI公开数据集,首先,通过构造加入注意力机制的卷积神经网络与双向长短期记忆网络提取肺结节图像中带有权重信息的图像区域特征与区域间上下文相关信息,并将两种网络提取的深度特征进行融合,通过全连接层过渡到
期刊
生物多样性关系人类福祉,是人类赖以生存和发展的重要基础。开展生物多样性价值评估能为区域生物多样性保护和管理提供依据和支撑。本文主要对比和分析了近年来生物多样性价值评估采用的不同指标、方法和结果,指出生物多样性价值评估存在的问题,为更准确、更合理和具有可操作性区域生物多样性价值评估提供一定参考。
期刊
焦裕禄同志用自己的一生塑造了一个优秀共产党员和优秀县委书记的光辉形象,彰显了一名优秀的党政干部对共产主义执政理念的深刻领悟和践行,体现了马克思主义的价值观和人生观,展现了一名共产党员应具备的求真务实、清正廉洁、为人民无私奉献的宝贵精神,尽管焦裕禄同志已经离开我们五十多年了,但在人民的心中焦裕禄同志依然是一座屹立不倒的丰碑。在社会主义发展的新时期大力宣传学习和弘扬焦裕禄精神对中国特色社会主义伟大实践
学位
在乡村振兴战略背景下,乡村治理内容发生深刻改变,村民日常生活越来越多地被纳入政府治理范畴中。这一转变给日渐行政化、悬浮化的村级治理体制带来了新挑战。激活多元治理主体、探索多元治理方式是化解乡村治理困境的重要途径。通过对“赣南新妇女”运动的考察发现,构建有妇女群体参与的多元化治理机制能够为乡村治理增权赋能。在具体实践中,政府依据治理内容的亲和性、利益的相关性对妇女群体进行再识别,并通过吸纳妇女骨干、
期刊
动态共价聚合物网络同时兼具了热塑性塑料和热固性塑料的优势,在科学界备受关注。动态共价键的断裂与重构的可逆过程,克服了传统热固性塑料难于回收利用的问题,塑料污染浪费等环境问题得以缓解,扩展了高分子领域的应用范围。通过引导高分子链段的拓扑重排,动态共价键不仅赋予了聚合物自修复、刺激响应、可回收和重复加工利用的性能,而且在药物运输释放、医疗诊断、柔性器件、3D/4D打印等领域具有广阔的应用前景。但是,由
学位