【摘 要】
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并联机床的动态性能是影响其精度的主要因素之一,因此,必须从平面并联机构与电主轴耦合系统的角度出发,研究动力学参数变化对平面并联机床动态性能的影响。根据已建立的平面
【基金项目】
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山东省自然科学基金(Y2005F22), 山东省重点学科(实验室)基金(XTD0714)
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并联机床的动态性能是影响其精度的主要因素之一,因此,必须从平面并联机构与电主轴耦合系统的角度出发,研究动力学参数变化对平面并联机床动态性能的影响。根据已建立的平面并联机构与电主轴耦合系统动力学模型,运用数值方法研究了动力学参数变化对耦合系统动态性能的影响。结果表明平面并联机构的动力学参数对耦合系统动态性能的影响占主导地位。相比较而言,电主轴的动力学参数对耦合系统的动态性能影响较小。因此,在提高平面并联机床的加工精度和动态性能时,应该着重考虑平面并联机构,适当地增大并联杆件的刚度和阻尼。
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