精密减振-定位复合系统建模与分析

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiehao2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对精密减振定位系统中的主动减振控制和定位控制进行动力学建模与分析。对减振系统中的主动控制即绝对速度反馈和前馈进行动力学分析,同时分析其对定位控制的影响;对精密定位控制即PID反馈控制和前馈控制环节进行二次开发建模,分析不同控制对位置精度和隔振性能的影响,同时为建立含有主动减振单元的机械系统动力学模型提供一种准确可行的方法。
其他文献
采用文献资料法、数理统计法、逻辑分析法以及Q型聚类分析法等,对参加第31届里约奥运会的中国男篮与其他11支世界强队的整体竞技实力进行综合评价分析,并结合近三届奥运会男
气液两相流广泛存在和应用于动力、石油、化工等工业领域,其流量的在线测量具有重要的科学和工程意义。由于气液两相流固有的复杂性,导致两相流参数检测的难度很大,其流量的
近代西方国家在华设立了数量繁多的宗教机构,列强利用传教进行间谍活动,对中国民众实施奴化教育。新中国成立初期,中共暂允外国在华宗教团体在遵守人民政府各项法令的条件下
为了解我国当代大学生体育学习行为现状与特征,提高大学生体育学习效率,采用文献资料、问卷调查等方法,对当代大学生体育学习行为现状进行调查分析.结果显示:大学生体育学习
期刊
施特劳斯的自由教育根源于其古典政治哲学思想。自由教育是回归古典政治哲学的方式,蕴含着对德性生活与良善政制的追求。通过与伟大心灵的对话,即以特有的小心,运用隐微主义
随着科技的进步和社会的发展,休假的重要性越发显得重要。唐代的休假制度是我国古代官吏休假制度的重要组成部分,而实际上“休假”一词最早出现于西汉。休假的不同方式早在先
为了实现对泡沫柱空间姿态的调整,研究了基于双路视觉的泡沫柱空间位姿调整策略,建立了系统的运动学模型,在此基础上,提出了基于图像特征偏差的位姿调整策略。在仿真分析中,推导了
运用文献资料、专家访谈、问卷调查、数理统计等研究法对高校业余体育训练队普通高校大学生素质能力培养的情况进行调查研究,结果显示:业余体育训练对大学生素质能力的培养效
应用激光干涉仪对数控车床样机的X轴和Z轴定位精度、实际进给速度和加速度进行动态测试,获得不同进给速度下的测试曲线,给出各轴的定位精度和最大加速度值。通过实验分析,建立理