二次型最优控制方法在电液力伺服系统中的应用

来源 :山西矿业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lqtanj
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对线性二次型最优跟踪控制器进行了计算机辅助设计,程序中采用Schur向量法求解Riccati方程时,简化了上Hessenberger矩阵的判别,并将最优控制的性能泛函与电液力伺服系统的动态指标相结合,沟通了现代控制理论与经典控制理论相联系的渠道,所编程序通过在电液力伺服系统中实施,具有工程实用价值。
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