改进的基于几何约束的加权被动定位算法

来源 :光电工程 | 被引量 : 9次 | 上传用户:pgzwoaini1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果。仿真实验表明改进算法的有效性。
其他文献
用于信息处理的半导体激光器的开发进展极其迅速,其产销量已占激光市场的绝大部分。为了适应先进处理装置的要求,这种器件正朝着短波长、大功率化以及多光束方面发展。
警长看上去就是警长的样子,个子高高大大,健壮的身躯很魁梧,烟卷总是潇洒地夹在指缝中,无论是走、是坐还是吃饭,很像电影中警察的形象。惟一不足的是他虽然只有三十七八岁,但看上去
通过分析眼睛状态可以有效地判定出飞行员的疲劳状态。本文提出一种眼睛状态识别的新方法,该方法利用径向对称和圆形霍夫变换相结合识别眼睛状态。根据在睁眼状态下眼睛虹膜呈现径向对称特性,初步判定眼睛状态。对于不能仅用径向对称变换确定眼睛状态的图像,结合径向对称变换定位虹膜中心和圆形霍夫变换定位虹膜中心和半径的方法对眼睛状态进一步识别。将该方法应用于疲劳飞行视频处理,实验结果表明,此方法对睁眼和闭眼识别的平
1997年初,一个姑娘走进了南京海运局水手王海龙的生活。姑娘名叫徐春兰,长得美丽、端庄、落落大方。王海龙和徐春兰的相识,类似小说、影视中“英雄救美”的情节:那天深夜,女工徐春
7岁患儿,今年春季频繁感冒,打喷嚏流鼻涕,说鼻子痒,吃了感冒药一直不好,后来到上级医院就诊,确诊为过敏性鼻炎,经治疗缓解.如果该患儿症状再发,应如何分辨两者?
7月19日,湖北省卫生计生委网站对外发布《关于进一步做好全省基层医疗卫生机构药品供应保障工作的通知》.《通知》根据2014年来该省发布的医疗机构药物使用、采购、改革等多
保险骗赔:此路不通蔡建文随着改革开放的不断深入,保险事业作为社会保障体系的一个重要组成部分得到迅速发展,保险赔付对稳定企业经营,保障经济发展,安定人民生活,发挥了积极作用。
采用SiH_4,N_2O和NH_3反应气体生长了Si_xO_yN_z膜,其特性取决于反应气体流量、射频功率、反应室压力和衬底温度。用折射率为1.71的Si_xO_yN_z做GaAs注Si~+包封退火膜,它比Si
在今年4月即将举行的2005上海国际汽车展上.通用汽车中国公司将携在华合资企业.以历年来最强的参展阵容——最新科技产品、最全品牌矩阵、最多亮相新品.不仅凯迪拉克、雪佛兰、
目的:研究自发性癫痫大鼠皮质、海马中谷氨酸转运体-1(GLT-1)、兴奋性氨基酸载体-1(EAAC-1)的转录、表达水平及其意义。方法:选取自发性癫痫Wistar大鼠(癫痫组)和正常Wistar大鼠(正常