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本文就坐标测量控制系统在考虑了负载扰动对最优控制律影响条件下的奇异控制问题进行了研究,采用ε-算法求解奇异最优控制及观测器对常值型未知负载扰动进行估值。本方法已在大型CNC三坐标测量机YQ3000中得到验证。
高精度位置控制系统的奇异最优控制和负载扰动观测器
【摘 要】
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本文就坐标测量控制系统在考虑了负载扰动对最优控制律影响条件下的奇异控制问题进行了研究,采用ε-算法求解奇异最优控制及观测器对常值型未知负载扰动进行估值。本方法已在大型CNC三坐标测量机YQ3000中得到验证。
【机 构】
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航空航天部三○三研究所
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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1993年01期
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