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本文介绍了人体的多种多样体模型及在体育中的应用，提出了统一的人体多刚体模型，讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力分析方法后，建议采用ＫＡＮＥ方法。
体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法
【摘 要】
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本文介绍了人体的多种多样体模型及在体育中的应用，提出了统一的人体多刚体模型，讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力分析方法后，建议采用ＫＡＮＥ方法。
【机 构】
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清华大学工程力学系,北京市体育科学研究所
【出 处】
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工程力学
【发表日期】
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2000年2期
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