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人体多刚体模型相关论文
手工提放重物操作技术优化的生物力学研究
目的:采用16个刚体39个自由度的环节链多刚体模型,以多刚体动力学的Kane法计算身体各关节的受力情况,明确手工提放操作的运动学与......
期刊
手工操作技术
腰骶关节
生物力学分析
人体多刚体模型
逆向动力学
体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法
本文介绍了人体的多种多样体模型及在体育中的应用,提出了统一的人体多刚体模型,讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比......
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人体多刚体模型
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