采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现

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自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发,实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0~8mm以内,控制精度在±5mm以内,实验结果表明这种模块稳定,可靠,应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。
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