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针对单目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究均方根误差、误差适配百分比、和方根误差、带有理论边界的状态误差、带有理论边界的新息序列、归一化估计误差平方和具有理论边界的归一化信息平方.针对多目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究圆丢失概率、Hausdorff距离、Was-serstein距离和最优子模型分配距离.并讨论跟踪滤波算法时间复杂度的度量方法.