【摘 要】
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随着卫星应用的日益发展,由卫星编队来代替单颗卫星进行工作已经成为一种趋势.大型卫星编队的构型和控制问题的研究,作为未来的空间任务发展和设计的基础是十分重要的.本文研
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随着卫星应用的日益发展,由卫星编队来代替单颗卫星进行工作已经成为一种趋势.大型卫星编队的构型和控制问题的研究,作为未来的空间任务发展和设计的基础是十分重要的.本文研究由多颗卫星组成的编队,讨论了协同控制器的分类与结构,将编队视为一个分布式系统,其中每一颗卫星的控制系统作为一个独立的控制单元,进行姿态协同控制器的设计.并利用李亚普诺夫稳定性理论验证了控制器的全局稳定性,仿真结果表明这种分布式协同姿态控制器有效可行.最后介绍了利用五自由度气浮台(Microsim)进行卫量编队协同姿态控制的实验方法.
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