美国国会图书馆藏《万里海防图》

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随着国内外光电子技术的飞速发展,对高精度光学元件的要求不断提高,因此对其制造精度的要求也越来越高。而目前针对非球面元件铣磨加工的表面粗糙度形成机理方面仍缺乏相对深入的探究。针对非球面元件的加工工艺研究仍不成熟,加工精度与加工效率难以保证,对于非球面加工方法的选择方面也缺乏相应的理论指导。本文开展红外单晶硅透镜的可控铣磨机制和工艺技术研究,主要工作内容如下。(1)研究了单晶硅微米尺度下的材料去除机制
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目前,电液控制系统可分为阀控系统和泵控系统两大类。阀控液压系统优点是响应速度快、位置控制精度高,但其缺点也十分明显,节流损失大、能量效率低,因而在许多工程应用场合都限制了其发展。泵控系统与阀控系统相比,不需要控制阀,通过改变泵的流量与方向来控制液压缸的速度和方向,几乎没有节流损失,能极大地提高系统的能量利用率,所以泵控方式是一种高效节能的电液控制技术,也是目前工程应用机械研究中的重点和热点。经过多
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无人机避障规划是无人机在飞行中的重要技术,具有现实意义。论文针对军用无人机在作战过程中的障碍物规避问题,从以下几个方面展开研究:(1)无人机作战避障规划建模;(2)静态障碍物规避算法的研究;(3)移动障碍物规避算法的研究;(4)无人机避障路径规划软件的开发。论文首先介绍了无人机避障路径规划相关问题的数学描述及避障算法的相关知识。对无人机的环境进行建模,介绍了障碍物类型以及相对应的避障算法,讨论了影
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汽车侧翻是一种高速紧急的动态过程,驾驶员可以通过准确地操作避免汽车发生侧翻,本文为探究驾驶员对侧翻稳定性的影响机理,进行驾驶员-汽车闭环系统侧翻稳定性分析与防侧翻控制研究。选取不同的驾驶员感知状态量建立了驾驶员转向操纵模型,并与整车侧翻模型构建驾驶员-汽车闭环系统。典型侧翻工况下分析驾驶员参数对系统侧翻稳定性的影响规律。为弥补驾驶员转向操作的不足,设计了主动防侧翻控制策略并进行实例验证。针对驾驶员
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变形机翼蒙皮受到的冲击损伤和形状变化是其全寿命过程中的重要监测对象,研究冲击干扰下的形状传感数据处理方法,可提高传感数据的复用效率,有效降低传感网络的复杂度和规模,同时,FBG传感器质量轻、与复合材料相容性好,是一种理想的变形机翼蒙皮传感器选择。本文针对变形机翼技术的发展状况,主要研究了基于FBG的复合材料变形机翼蒙皮冲击损伤及形状监测数据分析方法。首先,通过理论分析,提出了适用于短时冲击传感信号
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为了解决氢原子钟用准直器的多孔结构存在尺寸精度低、结构均匀性差等缺陷所导致的粒子约束性低、准直效率差的问题,本文提出了一种制备氢原子钟用准直器的方法:采用电子束曝光技术组合湿法刻蚀技术在石英玻璃表面刻蚀出阵列槽结构,使用激光对刻蚀完成后的石英玻璃进行等尺寸切割,将切割后的单块石英玻璃相互结合获得具有高深宽比的准直器。本文主要研究内容如下:1.设计单因素试验探究抗蚀剂厚度、曝光剂量、显影时间、加速电
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建立翼伞运动模型可以帮助人们更好地分析翼伞的运动特点,由于实验条件的限制,建模所需要的核心气动参数一般由仿真分析获取,然而通过仿真分析得出的翼伞气动参数可能与真实值存在较大偏差。因而设计了一种翼伞空投测控系统,并进行了实际的空投实验。分析实验数据获取了翼伞的实际飞行参数,并将其应用于模型中,最终得到了基于实际飞行参数的翼伞四自由度仿真模型。首先,介绍了翼伞空投测控系统的硬件设计方法,系统硬件主要由
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