【摘 要】
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机床作为制造业的一个重要组成部分,一直伴随着共和国的成长与发展不断壮大.几十年来,《制造技术与机床》杂志为我国机床制造业的发展起到了许多作用,学术研究与交流、新技术
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机床作为制造业的一个重要组成部分,一直伴随着共和国的成长与发展不断壮大.几十年来,《制造技术与机床》杂志为我国机床制造业的发展起到了许多作用,学术研究与交流、新技术的应用与信息传递、新工艺的推广、国内外最新发展动态……它是机床行业与制造业的桥梁,也是业内极具影响力的杂志.作为一名从事多年设计机床产品的工作者,深深体会到《制造技术与机床》杂志是我们工作中的良师益友.于我而言,它伴随我的工作经历共同走过了30余年.正所谓:一路有你,尽显华宇雄风,携手共进,共创机床辉煌.时代不断变迁,在残酷而又波澜起伏的市场竞争下,当新知识、新技术、新的理念在机床产品中源源不断更新与运用的,我们共同见证了机床产业的发展历程.
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为提高轮毂压铸件生产线和压铸岛的智能制造水平,满足轮毂压铸件生产过程中多尺寸、高效率、高质量的要求,采用虚拟样机技术设计了一种轮毂压铸件搬运机器人。利用D-H参数建模法理论建立了搬运机器人坐标系,对其进行了正向和逆向运动学分析;通过MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox,基于蒙特卡洛法对搬运机器人进行工作空间分析;采用五次多项式插值法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行规划,获得其各关节运动过程中的角位移、角速度和角加速度;仿真结果显示,所设计的搬运机器人结构合理,能够实现所需功能,为下一步
针对Inconel718高强度螺栓传统加工工艺存在生产效率低、刀具磨损过快和加工余量浪费严重等问题,提出了一种挤细加工新工艺,并设计了相关的模具。最后通过从螺栓的金相组织、硬度、抗拉强度、应力持久和疲劳等几方面进行了试验。实验结果显示,采用新工艺后,生产效率可提高12倍,加工出的螺栓均能满足标准要求,而且还能改善抗拉强度。因此,新工艺完全能替代旧工艺,为产品的批量生产提供了保障。
介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构。针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能。通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均。以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求。
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以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至RobotStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题。提出的在线机器人程序与离线编程的程序相比,具有实时获取未知曲面数据的能力,将打磨头实际姿态与理想姿态之间的偏差,作为实时控制数据,方便可靠,控制精度高。最后对比分析了两种工况下的机器人打磨运动角度偏差、位移偏
【摘要】目的：考察葡萄糖酸锌辅助治疗小儿轮状病毒腹泻的有效性。方法：将寿光市某乡镇卫生院2016年1月至2021年4月入选的108例患儿作为此次研究对象，并根据随机法分为对照组和观察组，各54例。对照组采用常规治疗，观察组在常规基础上采用葡萄糖酸锌辅助治疗。比较两组患儿治疗效果、临床指标、症状改善时间、不良反应。结果：观察组患儿治疗效果高于（P0.05），具有可比性。 纳入标准：（1）所有患儿均
弧面分度凸轮的工作廓面为复杂的空间不可展曲面,很难采用常规的方法进行测量与评价。通过分析弧面凸轮廓面的特征,结合等距曲面的特点,提出了一种基于特征线的弧面分度凸轮廓面快速测量方法。通过三坐标测量机搭配精密转台构成测量系统,对弧面凸轮工作廓面的特征线进行测量,提高了测量速度,直接对弧面凸轮等距模型轮廓度误差进行评定,避免了测头半径补偿;通过实验验证了测量方法的可行性,对实验结果进行了分析处理,达到了实际需求。研究内容为实现弧面凸轮设计、加工、测量一体化提供了理论依据和关键技术。
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