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我们已经开发出了一种基于摄像头的门传感器,可以探测接近电梯的人,并防止乘客与正在关闭的门相碰撞。与传统的光电传感器相比,这种新型传感器有两大优点:一是探测范围更广,二是准确的运动检测,它可以确定入口区域接近电梯轿厢的人和经过门的人之间的差异,我们已经在嵌入式系统上实现了该算法,并进行了实时运行。