【摘 要】
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为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学飞行控制研究所,
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为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。
In order to recover the UAV safely and accurately, a fixed-point control system for the parachute recovery system is designed. The recovery stage is divided into four stages: recovery window, unpowered flight section, parachute deceleration section and steady-down section. Through reasonable assumptions of the system, the kinetic and kinematic equations of the recovery system are established and simulated. Finally, Determine the recycling strategy. Flight test results show that the system can meet the requirements of system recovery accuracy.
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