【摘 要】
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使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统，系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋律方法设计
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使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统，系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋律方法设计变结构控制律，控制律由等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成，构成状态变量的非线性反馈，给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。
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