等价控制相关论文
该文利用滑模控制的概念，提出了一种针对线性时变系统的自适应控制设计方法。为了避免传统滑模变结构控制中出现的“抖动”现象，在等......
本文研究控制存在时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函。在系统绝对能控的条件下,......
使用坐标变换，将对线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统，系统的控制矩阵是状态变量的非......
在必然等价控制下，该文给出了能任意适应极点配置及能适应镇定的必要条件，通过计算机模型，对一个不能控系统进行了适应镇定，而对另一个......
对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带......
本文将基于滑模变结构控制的模型偏差补偿控制方案，应用于一类线性时变系统的自适应控制，实现了高精度的连续轨迹跟踪，并且通过对典型......
针对交流伺服系统，提出一种积分模糊滑模控制方法。把模糊控制和滑模控制有机结合起来，并且引入积分环节，使系统不仅具有很强的鲁棒性......
依据二自由度结构法和数字再设计理论，对于多输入－多输出的采样控制系统，提出了一种鲁棒控制器的数字再设计方法，并给出了采样系统的实......
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非......
以南芬铁矿为基地,探索组合台阶开采的工作帮坡角变化规律。以作业模型为开采费用计算依据,在分层条带式矿床模型上进行模拟开采,......
针对一类带有不匹配不确定性的奇异时滞系统,建立了基于观测器状态的滑模面和滑模控制器。采用等价控制方法获得滑模运动系统,给出......
针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通......
使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统，系统的控制矩阵是状态变量的非......
本文介绍了变结构控制理论研究的现状，给出了目前大家公认的变结构控制系统的定义；指出了滑模的特点及研究变结构控制的数学方法；对重......
研究广义线性系统的滑动模控制问题。给出了新的变结构控制设计方法，分析了现有文献的不足，并对已有控制设计进行了对比。......
基于未知输入观测器设计和等价控制的概念,讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问题.首先引入若干积分变量对该类非线性......
讨论了一类非线性系统执行器故障的诊断问题．首先应用已有的状态和输出变换，将一类非线性系统转化为两个低维子系统，然后利用滑模观测......
