论文部分内容阅读
因为可部署的结构是复杂多环，导致运动的更简单的运动学、动态的方程的推导的结构和方法是有 scissor-like-elements 的可部署的结构的研究努力， kinematics 和动力学的题目分别地基于螺丝钉理论和虚拟工作的原则被介绍。根据检验的可部署的结构的几何特征，基本结构的单位是普通 scissor-like-element (SLE ) 。首先，空间可部署的结构，三包括了 SLE，被定义，并且限制拓扑学图被获得。运动的方程然后基于螺丝钉理论和几何性质被导出剪元素。第二，被导出开发整个可部署的结