【摘 要】
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本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的
【机 构】
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Stoeterau Federal University of Santa Catarina,Mechanical Eng. Dept. Florianopolis-SC-Brazil,Stoeter
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本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的工作过程中,当条件(进给率、摩擦等)发生改变时,保持定位装置性能稳定是极为必要的。本文给出采用PI-D+前馈控制和自适应增益调整实现的实验结果。
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摘 要： 随着我国经济水平的迅速提高，我国与外界交流的机会日益增多，越来越多的英语学习者已不满足于单纯的对英语教科书的学习，大量的英文新闻媒体报刊渐趋成为人们关注的对象。作者通过为期28周的英语报刊阅读的学习探索与实践，逐渐提高学生的英文阅读和写作能力，培养其获取知识、归纳应用、独立思考和分析解决等能力，养成阅读英文报刊的习惯。 关键词： 英语报刊 阅读学习 探索实践 一、引言 随着我国经济
一 高职高专教育是我们国家高等教育的一个重要组成部分，这些院校里的英语教学是具有鲜明的独特性的。教育工作者有必要思考研究这类个性差异，探讨应对策略。目前，高职高专英语教学存在的问题如下。 1.学生成绩参差不齐，英语总体基础薄弱。 以2013级医学院学生的入学成绩而论，其中有一批高考400多分的学生。然而因为补录，最低分数线降到190多分，学生的成绩可以说是悬殊的。2012级临床3班是一个选拔
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摘 要： 听力教学在英语教学中占有极其重要的地位，传统听力教学一直采用单一模态的被动教学模式，使课堂教学乏味，缺乏互动，导致学生对英语听力学习的兴趣下降，不利于提高英语教学质量。因此，在多模态视域下构建全新英语听力教学模式，将使课堂教学氛围活跃，提高学生的听力学习热情，最终达到预期的教学效果。 关键词： 多模态教学 英语教学 英语听力 在英语语言学习中，听、说、读、写能力是学好英语的基础，而其
该文简述了快速基因扩增仪单片机控制系统的软、硬件设计，特别在提高单片机控制系统的抗干扰性能方面从软、硬件两方面着手取得了明显效果。采用模糊控制，确保了控温精度。
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