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根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。
非线性多智能体系统的分布式编队控制
【摘 要】
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根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控
【机 构】
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天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津职业技术师范大学理学院
【出 处】
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天津职业技术师范大学学报
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61703307);天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(15JCQNJC04200);天津市高等学校科技发展基金资助项目(JWK1614);天津职业技术师范大学科研启动基金资助项目(KYQD14032)
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