为提高液压支架自动跟机仿真过程的效率和智能化水平,解决现有模式下需要进行繁琐复杂的参数设置和操作等问题,满足工程现场简便快速开展仿真分析的需求,基于AMESim的二次开发功能,结合Python设计并开发了液压支架自动跟机仿真分析和优化系统,并以转龙湾23104工作面为例进行了工程应用.对比分析本仿真系统与传统仿真系统,结果表明:本系统极大地简化了仿真分析过程,有效解决了传统仿真过程繁琐复杂的问题,提高了仿真过程的效率和智能化水平,具有明显的优越性.
航天器中电缆装配在总装环节占据大量比重,电缆装配质量直接影响着产品整机的工作性能.现有的增强现实辅助电缆装配系统缺乏对装配结果实时判断和反馈的能力,无法识别当前装配的电缆是否符合装配质量要求.为了解决上述问题,提出了一种基于AR虚实图像注意力机制的电缆装配质量检测方法,通过构建虚拟辅助模型,在拍摄的装配结果图像中定位检测关键区域,过滤冗余图像信息;进而基于YOLOv4-Tiny图像检测模型对电缆装配关键节点位置进行了判断,基于计算电缆邻域平均重合度的方法求得了敷设路径的重合度,基于相机逆投影的方法得到了电
以煤矸石提铝尾渣制得的介孔硅酸钙为吸附材料,研究了介孔硅酸钙对亚甲基蓝的吸附性能。考察了亚甲基蓝溶液pH、吸附剂添加量、吸附时间和吸附温度等因素对吸附效果的影响。结果表明,介孔硅酸钙对亚甲基蓝表现出良好的吸附性能,在298 K、pH=11、介孔硅酸钙投加量为0.2 g/L、吸附时间为60 min条件下,亚甲基蓝的去除率达87.33%。介孔硅酸钙对亚甲基蓝的吸附过程符合准二级动力学模型和Langmuir吸附等温线方程,吸附方式为单分子层吸附,饱和吸附量为89.68 mg/g。吸附过程为熵增加的自发过程,升温
采用简单的化学浴沉积法(CBD)制备出水合氢氧化镍[Ni(OH)
2·0.75H
2O]粉体。该粉体具有微/纳构造特征,整体呈现出无规则微米级颗粒状形貌,由纳米片自组装而成。考察了水合氢氧化镍作为催化剂活化单过硫酸氢钾(PMS)降解亚甲基蓝(MB)溶液的性能。结果表明,Ni(OH)
2·0.75H
2O/PMS复合体系具有良好的降解MB溶液的能力,其对MB的降解率可达84.33%;而相同条件下Ni(OH)
2
为保证顺利将筛管下至煤层气水平井设计位置,根据井身结构特点,研制了新型液压丢手工具.通过井口投球,利用钻井泥浆泵打压实现丢手工具与筛管脱扣.对丢手工具的销钉和弹性爪进行了受力计算分析,优化了弹性爪机构.室内及现场试验表明,投入φ30 mm钢球、开泵打压至15 MPa即可实现丢手,各项功能均满足煤层气水平井下筛管的施工要求.
为解决巷道修复机多种工作机具的快速更换问题,提高施工效率,通过三维设计软件NX设计开发了一种手动快换装置,根据该快换装置的工作原理建立了偏置曲柄滑块数学仿真模型,并对该结构进行优化设计,得到了快换装置各结构尺寸的最优解,基于向量法建立了快换装置的运动学矩阵方程组,并利用数值仿真软件对该结构进行了运动学分析,得到了套筒扳手和定位块的运动规律曲线,并分析了起始角度和起始位置对定位块行程和周期的影响.现场试验结果显示,该手动快换装置运行连续平稳,无阶跃信号和工作死点,受力简单可靠.研究结果为巷道修复机手动快换装
采用静电纺丝法制备银修饰二氧化钛纳米纤维,通过XRD、TEM及UV-Vis等分析其基本物性,且在UV光与泛光波照射下探讨其对亚甲基蓝溶液的光降解效果。物性分析显示银修饰二氧化钛纳米纤维呈锐钛矿与金红石并存的多晶结构,且其在400~800 nm的吸光度峰值增强约50%,表明经银修饰后二氧化钛纤维的光吸收范围大大扩展。光降解分析显示经UV照射120 min后银修饰二氧化钛纳米纤维可将MB溶液的吸光度峰值降至0,经泛光波照射120 min后亦可将MB溶液的吸光度峰值降至0.1以下,说明经银修饰后二氧化钛纤维对M
针对掘进和回采工况中频繁增加和拆除输送机单元机身的情况,提出一种自移可伸缩带式输送机单元机身装置,该装置能够实现自移和伸缩,减少带式输送机单元机身的拆装,提高了工作效率.
We aimed at producing sodium carboxymethylcellulose (CMC) from waste paper cellulose. For this etherification, the raw material was waste paper, the cellulose was initially alkalized with NaOH, the etherifying agent was sodium chloroacetate, and the react
矿井目前人工配合泥浆泵清理固定水仓效率低,人工清理水仓过程中容易造成淤泥滑坡事故.利用废旧巷道设计了一套二级沉淀装置,经过沉淀池过滤后,矿井水进入过渡仓,在过渡仓内将煤泥进行再一次分离,可减少水仓清理工作.根据现有清淤机器人的设计经验,设计了一套井下智能清仓机器人,可以实现操作人员在仓外进行清理工作,降低清淤难度和劳动强度.