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针对被跟踪目标运动、纹理或环境变化时，采用基于压缩感知目标跟踪算法目标易漂移、丢失的问题，提出了改进的压缩感知目标跟踪算法。通过压缩感知算法提取灰度和纹理特征，计算特征对样本分类结果并更新特征的权值，使用加权过的特征寻找目标在下一帧的位置。对不同视频的测试结果表明，提出的算法在目标运动、纹理或环境变化的情况下跟踪准确，在目标大小80×120像素时平均帧速为25 fps。与传统的压缩感知跟踪算法和其他跟踪算法相比，所提出的算法在目标运动、纹理或环境变化时能快速准确地获取跟踪目标，并具有更强的鲁棒性。