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综述轮胎圈模型的历史与现状,指出各种圈模型之间差异的物理实质.在此基础上,考虑完全的非线性应变项、正确的初始应力和气压做功公式,利用Hamilton变分原理得到了轮胎圈模型的一般动力学方程.文献中的方程可由本文的一般控制方程退化得到.利用轮胎的试验模态参数和轮胎圈模型的特征方程确定圈模型的物理参数.对195/70R14型轮胎给出了具体的数值算例和试验结果,分析表明所提模型和方法是合理的.