【摘 要】
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＜正＞农业产业化是我国农业经营体制的创新，是现代农业发展的方向。为了更好地推动县域经济发展,实现以点带面，加快乡村振兴步伐，国家肉鸡产业技术体系河北综合试验站借助平台链接优势与河北省农业农村厅联合帮助河北省脱贫县易县政府，通过着力打造以企业河北太行禾丰食品有限公司为主体的白羽肉鸡等养殖示范区，构建现代农业产业体系重要主体，推进农业产业化经营为目标，共同组织了易县县委、县政府，县工信局、乡村振兴局、
【基金项目】
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财政部和农业农村部：国家现代农业产业技术体系资助；
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＜正＞农业产业化是我国农业经营体制的创新，是现代农业发展的方向。为了更好地推动县域经济发展,实现以点带面，加快乡村振兴步伐，国家肉鸡产业技术体系河北综合试验站借助平台链接优势与河北省农业农村厅联合帮助河北省脱贫县易县政府，通过着力打造以企业河北太行禾丰食品有限公司为主体的白羽肉鸡等养殖示范区，构建现代农业产业体系重要主体，推进农业产业化经营为目标，共同组织了易县县委、县政府，县工信局、乡村振兴局、发展和改革局、农业农村局、生态环境局、自然资源和规划局六大产业相关部门以及河北太行禾丰食品有限公司主要负责人为代表的考察团，在光泽试验站的大力协助下，圆满完成6月5日～8日对福建圣农全产业链的考察工作。
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本文为满足大型整体结构件制孔精度的要求,以Tri Mule机器人移动工作站为研究对象,结合Coppelia Sim虚拟仿真实验平台,搭建可视化机器人加工虚拟仿真环境,并结合人机交互技术,集成三维鼠标进行视觉引导;以机器人工件定位基准的视觉测量为目标,研究工件定位基准的位姿测量和定位方法及Tri Mule机器人末端位姿误差补偿方法等。主要研究结果如下:在人机交互方面,搭建一种可视化机器人加工虚拟仿真
我国海洋科学技术正不断进步发展,AUV作为一种能够同时搭载多种勘测设施和感应器的水下航行器,依靠自身携带的能源,可以根据既定的任务规划在海洋中实现大范围自主探测,在海洋研究领域的使用越来越普遍。现阶段,低功耗的浮力调节系统已经成为了长航程AUV的研究热点。此外,AUV为避免不平衡力产生的航行阻力,需实现浮力与重力平衡,精确的浮力调节系统具有重要作用。本文提出了一种搭载在长航程AUV上的浮力调节系统
水下滑翔机作为新兴的海洋观测平台,能够为我国的海洋科学研究以及海洋开发提供新的技术手段和技术保障。水下滑翔机的续航能力作为其主要的技术指标,是我们在研发过程中关注的焦点。为了提升水下滑翔机的续航能力,通常可以从两个方面进行优化。第一,增加水下滑翔机自身携带的能源;第二,减少水下滑翔机的能源消耗。本文通过对水下滑翔机的耐压壳体进行优化设计,在满足壳体的强度和稳定性的前提下,尽可能减少壳体的质量,从而
水下滑翔机（Autonomous underwater glider,AUG）是海洋观测与探测的重要手段之一,它可以搭载各类任务传感器自主地在海水中通过浮力调节的方式完成下潜、上浮运动,同时采集海水的温度、盐度等数据信息。水下滑翔机通过浮力调节实现上浮的过程称为“浮力驱动”,它是水下滑翔机浮力调节过程中的关键环节,关系到水下滑翔机下潜后,能否顺利地到达指定深度并进行数据采集,或者顺利地上浮到水面被
自“中国制造2025”提出后,传统制造逐渐向自动化、智能化制造过渡,机器人技术得到大力发展,被广泛应用在搬运、装配、分拣等工业生产中。协作机器人作为后起之秀,拥有轻量化、安全性高等优点,比传统工业机器人更适用于复杂多变的生产环境,因此研究协作机器人在工业生产中的应用具有十分重要的现实意义。近年来,动态目标的跟踪技术在机器人应用领域成为热门研究方向之一,该技术的使用能有效提高生产效率、节约人工成本。
水下滑翔机作为一种新型水下自主航行器,其因低功耗、长航程等优点被广泛应用于海洋环境观测、军事侦察等领域。然而,由于水下滑翔机作业环境复杂,动力学模型具有高度非线性特征,目前难以建立准确模型来表示水下滑翔机的各项运动行为。为此,本文以天津大学研制的“海燕-II”水下滑翔机为研究对象,针对水下滑翔机动力学仿真数据结果与实际海上试验数据结果匹配时误差较大的问题,开展了精确动力学建模与数值仿真分析研究,并
＜正＞金融机构在销售理财产品时应严格执行“双录”要求，使用统一的规范用语，如实披露产品信息，履行风险提示义务。当客户对理财产品理解出现不一致情形时，银行有责任对涉及客户切身利益的重要条款已尽说明义务进行举证。客户理财收益未达预期起纠纷2020年4月，客户汤先生在某支行营业网点购买了一款人民币结构型理财产品。在产品营销推介过程中，在客户反复追问收益率的情况下，客户经理口头表示：“个人认为，产品预期最
随着海洋事业的不断发展和进步,对海洋观测、探测设备提出了越来越高的要求。水下滑翔机是一种应用于海洋的无人观探测设备,且其具有航程长、航行范围广和成本低等特点,被广泛应用于海洋环境观测和军事侦察等领域。然而,水下滑翔机因在水下无法与全球导航卫星系统相互通信,所以定位误差较大。为此,本文针对水下滑翔机的导航问题展开了研究,为了提高水下定位精度,通常需要将多种水下定位技术组合,构成组合导航系统。受其自身
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