论文部分内容阅读
在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解。计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础。
喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法研究
【摘 要】
：
在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解。计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效
【机 构】
：
江苏大学理学院,江苏大学电气工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2007年10期
其他文献
2006年12月27日，东方汽轮机厂年产值突破100亿元、发电设备年产量突破2866万kW。这意味着东汽在实践绿色动力、造福人类的企业宗旨上又有了里程碑式的新跨越。从最初的三线工
外商直接投资(FDI)，对于一个国家或者一个地区的经济发展和产业升级有着举足轻重的作用，备受人们关注。然而，愈受关注，愈显神秘。
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残
<正>以原币入账存在两难有些在境外工作的居民个人,在境外将外汇汇回本人在国内的账户时,汇款报文上直接写明'以人民币入账'。遇到此类情况,对于超限额外汇的结汇业
提出了一种基于整车的控制方法，首先根据制动压力进行道路自动识别，然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差，以保证车辆制动时的方向稳定性。结合14自由度的虚拟样机整车