残留振荡相关论文
针对时变系统讨论了一种改进的极不灵敏时滞滤波器技术来消除系统中的残留振荡。根据一系列的约束方程求解时滞滤波器的幅值和对应......
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。 论文首先介绍了输入......
高空作业车是当今广泛应用在市政、园林、电力、消防、航空等行业的专用设备之一。随着我国经济的迅猛发展,对其的需求量越来越大,......
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制,获得了较好的控制效果.根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计......
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采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通......
本文讨论了几种典型时滞滤波器的频率不灵敏性和阻尼不灵敏性，并综合考虑频率和阻尼不确定性，提出了完全不灵敏性的概念，来全面评价时......
研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化。为有效抑制系统的残......
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算......
输入整形技术的研究源于抑制小阻尼伺服系统振荡模态的残留振荡，其能以简单的开环控制实现系统的快速定位，因而在抑制高精度定位系统......
采用频域的零点配置方法，通过在系统极点附近配置多个滤波器零点设计强鲁棒性的多峰极不灵敏（EI）最优随机时滞滤波器．此外通过考虑系统......
输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用；然而在处理时变系统时，传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制，控......
以两模态输入整形器为例，对级联法和联立方程法这两种设计方法进行研究，并就这两种方法在时滞、脉冲个数、鲁棒性、计算强度等方面进......
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中，得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器，并与传统滤波器......
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-阻尼矢量图，即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统，为有阻尼系统提供了一种输入......
在频率领域的零个放置方法被放二利用到设计 robustmulti 驼峰 EI 最佳的任意的时间延期过滤器(OATF ) 或更多在系统杆附近过滤零......
时滞滤波器是一种消除残留振荡的有效方法.将系统性能指标最优的思想引入时滞滤波器的设计,得到了一种随机最优时滞滤波器.滤波器......
研究机械定位优化系统,传统的输入整形器主要在时域中研究,并利用数字优化方法,实现闭环稳定性控制,但设计过程复杂。针对上述问题......
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法.即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转......
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制,获得了较好的控制效果.根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计......
文章采用极不灵敏法来设计EI输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰EI输入整形器的推导过程，仿真结果......
采用极不灵敏法来设计极不灵敏输入整形器，在Singhose提出的极不灵敏法基础上，完成了对无阻尼系统多峰极不灵敏输入整形器的推导过程......
将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中,获得了好的控制效果.根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计,指出时......
回顾了时滞滤波器的发展背景和近年来的研究状况,介绍了时滞滤波器的各种设计方法和主要研究领域.时滞滤波器可从根本上避免激发对......
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