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由于传为控制元件的调整型液力偶合器的动态特性非常复杂，直接影响了整个系统（如渣浆泵调型液力偶合器调速液位控制系统）的动态过程，使得系统的调节具有严惩的非线性，系统模型具有不确定性，为此本文提出采用模型参考自适应（MRAC）与PID复合控制的方法来解决上述问题，与常规自适应控制法相比该方法大大简化了系统统计,大量的仿真和实验研究也证明了此方法是有效和实用的。