基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengyun816ok
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了-种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法.首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数.然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试.在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSP Builder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusⅡ中所做VHDL设计的测试方法.实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入
其他文献
本文对三维非接触测量进行了简单介绍,着重对其中的投影栅相位法从光学原理、相位原理和相位解包裹三个方面分别作了详细的阐述,实例分析结果证明该方法具有较快的测量速度和
2014年2月6日某基地将一头患有结肠巨大症的警犬通过手术切除了一段,并经过术后护理,取得了较好的效果。一、基本情况患犬为雄性德国牧羊犬,7岁,体重约40kg。患病期间体型消
设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法。试验结果表明,该移动式焊接机器人
板件对接仰位水平固定焊条电孤单面焊双面成形技术,是焊接位置中最困难的一种,也是每一个焊接操作者都应掌握的基本技能。笔者根据多年的技能大赛经验,以及多年焊工培训教育
3月27日,一汽解放&中集凌宇联合开发产品发布暨千辆订单发车仪式在洛阳中集凌宇厂区内盛大举行。一汽解放集团股份有限公司总经理助理、一汽解放汽车销售有限公司党委书记、
本文介绍了多阶组合航空拖缆的功能及组合原则,在此基础上对拖缆进行受力分析,建立拖缆数学模型,仿真计算出多阶组合航空拖缆的张力分布.为试验供靶指挥提供技术参考,也为挖
无线应用技术包括全球定位系统(GPS)等已经获得了巨大的发展,利用GPS技术进行导航定位,无论是在军用或民用领域,都有着广泛而重要的应用价值。而在整个无线应用系统中射频电路的设计起到了举足轻重的作用。本文在概述了现有GPS接收机的基础上,讨论了一种应用于车载系统的GPS接收机的前端部分设计,并重点对其中的射频电路进行了设计与分析。
通常情况下,受脉冲噪声污染的图像采用中值滤波法复原,受高斯噪声污染的图像采用均值滤波法复原.为了去除两者的混合噪声,Lee和Kassam提出了一种改进的均值滤波算法Modified
结合管绒建设的焊接施工情况,从焊接工艺方法、焊接材料的选用以及焊接设备等方面,分析了焊接施工中的发尘量、环境保护与安全性。从而对管线建设中的焊接技术提出了有益的建
【正】夏天来了,炎热中人们渴望与水亲密接触。不过,当你在水中畅游的时候,可不要忘记了天性爱水的狗狗们哦。狗狗都有游泳的天赋,只是,有的狗狗是游泳健将,有的狗狗则只能在