针对存在有界外界扰动的有约束线性系统,本文提出了一种新的MPC控制器ABRMPC.一方面,通过引入输入幅值衰减集结策略,使得各时刻优化的变量数大大减少,简化了在线计算;另一方
【正】 太平洋战争前的美日谈判,是美日两国为谋求缓和日趋尖锐的矛盾而举行的非正式外交谈判.美日谈判是研究抗日战争和第二次世界大战时期中日美关系的一个重要课题.总的来
提出了一种基于特征的易碎图像水印框架,来阻止VQ攻击.图像特征被提取出来,用来处理原始水印或生成水印,使得要嵌入的水印信息不仅不被攻击者知道,而且依赖于原始图像.因此,
车辆人机工程学,是把人的心理和生理特征因素作为汽车研究设计的重要参数,它是以优化驾驶员的驾驶环境和乘客的舒适性为核心目标,从而使整个系统总体性能达到最优。
通过对菊花江蓠（Gracilaria lichenoides）与南美白对虾（Penacus vannamei）、青石斑鱼（Epinephelus awoara）混养池塘水质的跟踪监测，研究了不同养殖模式下江蓠对池塘水质的修复效果．结
禀赋与区域经济、产业的发展潜力密不可分。禀赋是分析潜力产业的基础，是进行潜力产业分析的主要构成要素。文章在总结前人对自然资源禀赋研究的基础上，探讨提出禀赋（亦称潜力禀
在建国以来的历史研究、特别是史学理论研究中,人们久已习惯于用"历史规律"或"历史发展规律"来解释历史.根据恩格斯的著名论断:"现代唯物主义把历史看做人类的发展过程,而它的任务就在于发现这个过程的运动规律",学者们把揭示历史的发展规律当做历史研究的主要目的,是十分自然的.我们认为,人类历史的发展确实存在着规律性.尽管西方现代的一些历史学家不承认历史发展的规律性,总是喜欢用那些个别的和特殊的因素去说明历史发展的偶然性,而且随着西方史学流派被陆续
潜力禀赋和潜力产业是影响产业发展的重要因素，对一个国家和地区未来经济发展具有十分重要的意义。文章从区域主体角度，选择广西作为实例研究，从自然资源禀赋、经济资源禀赋、社
随着木材供需矛盾的加深，我国森林资源的稀缺性日益凸显，研究如何促进森林资源型企业可持续发展意义重大．3家林业上市公司是此类企业的典型代表．从吉林森工的财务指标入手，发现问