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以Robcad软件为平台,建立机器人焊接白车身的仿真环境,模拟机器人对白车身的焊接过程,检验机器人焊接可达性及是否与夹具和工件发生干涉,根据机器人焊接过程,提出一种通过调整焊接姿态、焊点坐标方向及添加过渡焊点解决焊接干涉问题的方法,对于降低现场事故发生率有重要意义。
Robcad在机器人焊接路径干涉中的应用
【摘 要】
：
以Robcad软件为平台,建立机器人焊接白车身的仿真环境,模拟机器人对白车身的焊接过程,检验机器人焊接可达性及是否与夹具和工件发生干涉,根据机器人焊接过程,提出一种通过调
【机 构】
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烟台大学机电汽车工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2015年11期
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51405416);山东省自然科学基金(ZR2014EEQ024)
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