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本文主要对模糊控制二级倒置的稳定性进行了初步分析,绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图,并据此对系统控制状态(初始状态、采样周期等)进行了稳定性分析。提出了Fuzzy控制多变量系统的一种分析方法,并应用该方法设计了参变量Fuzzy控制器,且用之对二级倒置系统进行实时控制,取得了较好的效果。