【摘 要】
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为了解决工业生产过程中料板的自动装配问题,提出了基于机器视觉的机械手定位装配检测系统,建立了实验平台;系统通过工业相机对料盘进行图像采集,将所采集的信息传送给工控机
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51605168);广东省科技计划资助项目(2015B010917001)
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为了解决工业生产过程中料板的自动装配问题,提出了基于机器视觉的机械手定位装配检测系统,建立了实验平台;系统通过工业相机对料盘进行图像采集,将所采集的信息传送给工控机,借助图像处理程序,采用图像预处理实现了对图像的降噪,结合BLOB分析对图像特征进行了提取,获得了料盘上装配孔的位置信息,通过控制机械手动作,移动到装配位置,旋转相应角度,实现料板的自动定位装配;实验结果表明,该系统装配准确度高,误差小,满足了工业上的要求。
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