NOVEL 6-DOF WEARABLE EXOSKELETON ARM WITH PNEUMATIC FORCE-FEEDBACK FOR BILATERAL TELEOPERATION

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cryloves

【摘要】

：

<正>A particular emphasis is put on a novel wearable exoskeleton arm,ZJUESA,with 6 degrees of freedom,which is used for the robot teleoperation with the force-f

【作者】

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ZHANG Jiafan FU Hailun DONG Yi

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangProvinceInstituteofMetrology

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

外骨骼臂遥操作反作用力混合模糊控制 Exoskeleton armTeleoperationPneumatic force-feedbackHybrid

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China（No. 50305035）.

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<正>A particular emphasis is put on a novel wearable exoskeleton arm,ZJUESA,with 6 degrees of freedom,which is used for the robot teleoperation with the force-feedback in the unknown environment.In this external structure mechanism,the 3-revolution-p

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