【摘 要】
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对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据，分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法，给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程，得出了可用于
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,上海电机学院电气学院
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对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据，分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法，给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程，得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法，对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明MIMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰，设计及求解过程简单，对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。
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