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采煤机行走轮和销排在啮合过程中,经常受到外界作用力、井下恶劣环境等因素影响,导致两部件啮合时出现磨损严重、结构变形及断裂等故障现象,严重影响着采煤机的作业安全。文章基于采煤机结构组成,建立了行走轮与销排的仿真模型,对两部件的啮合特性进行了研究,并由此提出了改进建议。对进一步提高采煤机的综合性能具有重要参考作用。