【摘 要】
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本文阐述了主从式机械手控制系统中编码器电路的设计思想和实际应用情况。主要解决了采用增量式编码器作为传感器时,通过此电路,使计数脉冲在正、反转变化时,不增不减。从而
【机 构】
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哈尔滨精密仪器研究所,哈尔滨精密仪器研究所,
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本文阐述了主从式机械手控制系统中编码器电路的设计思想和实际应用情况。主要解决了采用增量式编码器作为传感器时,通过此电路,使计数脉冲在正、反转变化时,不增不减。从而保证了主从手的动作范围一致。
This paper describes the master-slave manipulator control system encoder circuit design ideas and practical application. The main solution to the use of incremental encoder as a sensor, through this circuit, the count pulse in the positive and negative changes, without increasing or decreasing. Thus ensuring that the master and slave range of motion consistent.
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