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从锂离子电池模型的研究与优化入手。以自主设计的电池SOC仿真系统模型和硬件实验平台为基础。分析锂离子电池SOC预估算法中的粗差影响因素，建立一种新型基于抗差无迹Kalman滤波（UKF）的锂离子电池SOC预估方法。该方法将开路-AH法与抗差UKF估计理论相结合。克服传统估算方法无法消除累积误差的缺点。对照实验结果表明，新算法能够提高动力储能锂离子电池的SOC量测过程中的预估精度，对于促进动力储能锂离子电池的推广，提高动力储能锂离子电池组的能量储存能力、利用率和循环寿命有着重要的科学意义。