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结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点，给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数，对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究，并与白噪声条件下的仿真结果进行比较，结果表明，这种方法具有很强的去相关能力，可以提高跟踪精度。
有色噪声背景下直升机航迹滤波与预估的研究
【摘 要】
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结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点，给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数，对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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探测与控制学报
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家重点预研项目资助! ( DD961 0 -2 )
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