【摘 要】
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为提高数控系统运行稳定性,通过对数控机床的位置伺服系统数学模型进行分析,提出了一种基于模糊滑模的数控机床位置伺服系统方案。首先,结合网格搜索算法与递推最小二乘法辨
【机 构】
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西安航空职业技术学院航空制造工程中心,西安航空职业技术学院汽车工程学院
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为提高数控系统运行稳定性,通过对数控机床的位置伺服系统数学模型进行分析,提出了一种基于模糊滑模的数控机床位置伺服系统方案。首先,结合网格搜索算法与递推最小二乘法辨识数控机床位置伺服系统的模型结构与参数;其次,将模糊滑模控制方法作为系统的控制策略,推导出等效控制与切换控制组成的模糊滑模控制方程式,根据模糊规则补偿切换增益系数;最后,通过仿真实验验证方法的控制性能与鲁棒性。
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