壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作

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在国家863高技术计划资助下,哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘,已逾十年.先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂、喷漆履带式永磁吸附爬壁机器人”。去年又研制成为高层建筑清洗壁面的爬壁机器人。近年来城市建设迅速发展,特别在南方城市,高层? Supported by the National 863 Hi-Tech Program, HIT Robotics Institute has worked hard for more than 10 years in the field of mobile wall-mounted robots. Has developed into a “wall crawler remote control inspection robot”, “sandblasting, paint crawler permanent magnet climbing adsorption wall robot.” Last year, it developed into a wall climbing robot for high-rise building cleaning. In recent years, the rapid development of urban construction, especially in the southern cities, high-level?
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