壁面清洗相关论文
该文主要阐述了一种壁面清洗用爬壁机器人技术及其应用前景,介绍了这种爬檗同器人的结构、密封、驱动、控制等方面的问题及其解决方......
在国家863高技术计划资助下,哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘,已逾十年.先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂......
新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人(I型)基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备,作者从遥控方式,电......
本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术--清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装......
解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗,作者在对壁面清洗的研究及应用的基础上,通过对执行机构的运动分析,探讨了壁面清洗的......
第九届沿海省市(区)高校科研管理协作会不久前在上海教育国际交流中心举行。全国16个省市(区)教委科研处及部分高校科研处处长和国......
现代社会高楼林立,对于城市高层建筑玻璃幕墙的清洗,现在大多采用人工清洗,风险较大且效率较低。给出了一种搭建在多旋翼平台上的......
研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于......