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基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子校正方法,并使用遗传算法在线寻优调节衰减因子,以提高控制品质.仿真研究表明该控制算法稳定性强、在线计算量小.
基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析
【摘 要】
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基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2008年5期
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