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针对导弹姿态控制系统这一多输人多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统.采用快速输出采样技术.设计了一种离散变结构控制器.给出了改进的自适应离散趋近律.要求未知扰动有界.但不要求满足匹配条件。理论分析表明.所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定.对无干扰系统.消除了系统的抖振.对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性.控制效果良好。