机器人电阻点焊飞溅控制的研究

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由于生产效率高、焊接稳定,机器人点焊越来越广泛运用于汽车车身生产制造中,如何降低机器人火花飞溅成为各大汽车主机厂的重大课题。本文结合某车型生产实际,从飞溅产生的机理出发,分析了飞溅产生的各种影响因素。从电极修磨、焊枪垂直度调试、焊接参数等三个主要方面进行优化,将飞溅率由36.24%降为8.26%,明显控制了飞溅现象,又提升了焊点的品质,减少了后工序打磨时间,有效提高了生产效率。
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