机器人点焊相关论文
本文介绍点焊机器人在汽车生产中所采用的两种焊钳形式的结构及优缺点,着重分析了气动焊钳与伺服焊钳的结构形式以及控制方式,并详......
2015年8月26~28日,安川在A M T S2015上海汽车装备展上主要展出了两款最新的机器人系统.第一款新型点焊机器人焊接系统为机器人全......
针对目前国内在机器人点焊工作站规划设计中普遍存在经验不足问题,提出了应用DELMIA仿真软件模拟现场情况,在一定程度上弥补机器人......
由于生产效率高、焊接稳定,机器人点焊越来越广泛运用于汽车车身生产制造中,如何降低机器人火花飞溅成为各大汽车主机厂的重大课题......
机器人点焊就是对MAS 的工作与通信进行处理,让这两者可以协调运行。文章简述机器人点焊在制造汽车过程中的工作程序,同时还探究了......
机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi-Agent systems,MAS），机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信与工作协调。本文介绍汽......
