论文部分内容阅读
针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。
实用飞行器软着陆控制律设计
【摘 要】
：
针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
：
导弹与航天运载技术
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
问：由于我就职的公司因长期赊销大量货物．致使大笔货款一直被拖欠。为实现资金回收，三个月前．公司雇请作为农民工的我外出催收。合同约定：工资、差旅费按收回货款的12％提取．收不到货
目的：研究与分析经皮肾镜碎石术联合电切开术治疗肾内型肾盂肾结石伴uPJ狭窄的临床疗效。方法：随机选取2015年7月-2017年7月来我院进行治疗的肾内型肾盂肾结石伴UPJ狭窄患者120
声波是依靠空气传播的。在通常情况下,离声源越近的地方,声音越大,听起来越清楚;反之,离声源越远,声音则越小。因为声波传输时,其能量是随距离增大而减弱的。但是有没有例外
<正> 染发作为美发的一部分,时下已被越来越多的人所未用。发白的程度可分'满头白发'、'花白头发'、'局部白发',应依此选用适当的染发剂及其用量,以
肉鸡体温高，正常达42℃，且无汗腺，主要靠呼吸散热．因此在夏季高温闷热季节，若不注意防暑降温．对肉鸡的生长发育将非常不利。此外，肉鸡的群居性又容易在酷暑季节引起各种应激反应，常引
病毒如何使干扰素失去抗病毒功能而逃逸免疫清除、造成慢性病毒感染疾病？中国工程院院士、中国医学科学院院长曹雪涛课题组发现，病毒感染能够通过一种E3泛素连接酶分子以新型作
在我们这个地球上,平均每秒钟约有100次雷电发生。雷电具有极大的能量,仅一次普通的雷电就可产生10万安培的电流和4×10~6焦耳的能量。这股强大的能量有时会给人类带来巨
濒临太平洋的美国阿拉斯加半岛上,森林葱郁,草绿花红,一片恬静、绮丽的自然风光。忽然,不知从何处闯来一群群乱窜乱跳的野兔,肆无忌惮地咬食树苗、树芽,当地人目瞪口呆。继而
叙述了印度导弹与航天技术的现状和未来.除了介绍了印度导弹的性能和作战能力外,还概述了印度卫星运载火箭(SLV-3)、加大推力型卫星运载火箭(ASLV)、极地卫星运载火箭(PSLV)