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【摘要】道路检测是基于视觉的车辆导航中的关键技术之一。我国的快速发展对道路的要求越来越高，建设管理水平有待提高，同时道路检测的技术上依旧存在一些问题，这直接关系到道路的质量控制。本文对道路检测技术上现存的一些问题进行一些简略的分析，并提出一些解决策略进行讨论。
【关键词】道路检测技术；分析；讨论；解决策略
我国经济的飞速发展使得城市化建设的步伐日益加快，现代人们的汽车普及率也逐日提高，城市交通拥堵现象严重，交通事故频发，交通环境恶化，这些道路交通问题都是困扰人们的严重问题。因此保障道路质量成为了当前最热门的道路问题。路面状况的检测是道路建设和管理最重要的部分，这对道路质量控制工程是很有必要的。国外的道路质量检测技术已经发展了30多年，随着各国综合国力的发展，给俺个高新创新技术都在不断突破和发展。目前我国的道路检测技术存在这一些不足，不利于我国道路事业的发展。加强道路检测技术对于我国的道路发展是很具有实际意义的。
一 、道路检测技术研究现状
自上世纪八十年代中期道路检测问题就引起了全世界研究机构的研究兴趣，道路检测技术问题可以分为结构化道路检测技术和非结构化道路检测技术。结构化道路街侧技术一般具有明显的车道线，也可以作为车道线的检测问题。有美国卡内基梅隆大学机器人研究所研发的RALPH系统、德国联邦国防大学（UBM）的无人驾驶车辆上的结构化道路检测系统、意大利帕尔马大学（UdP）的GOLD系统、韩国浦项科技大学（POSTTECH）PRVII中的道路检测系统、清华大学THMR-V系统平台上的结构化道路检测系统等，这些机遇结构化道路的检测系统已经成功的在有车道标识的道路上进行实验，各项技术已经成熟。非结构化道路表面特征受多种因素干扰，不利于道路检测，目前还没有一种通用的检测算法，现在世界上有美国卡内基梅隆大学的SCARF和UNSCARF系统以及ALVINN系统、德国联邦国防大学的3-D道路识别系统和EMS视觉系统、西班牙阿尔卡拉大学的无标识道路检测系统、清华大学THMR-V系统平台上的非结构化道路检测系统等对非结构化道路进行检测。
二、 我国道路检测技术存在的不足
1.1 我国道路测量标准与国家道路测量标准差距显著
道路土基回弹模量可以有效反映出土层回弹模量，所以可以用来表示道路路基瞬间负荷下的可恢复性。我国的道路回弹模量测量难度系数较大，尤其是在新修道路的测量上。许多国家采用效果较为理想的路基 CBR 和路面材料的直接性设计方法，是根据CBR道路的路基是较其他道路稳定性较强的，可以允许用于突击材料、垫层和基层的测定等。
1.2 室内试验测定的指标具有一定的局限性
按照规范要求，一层土的试样只能取几个到十几个，数量有限，其总体积和代表的土层体积相差数百万倍或数千万倍以上。土层在生长过程中在水平或者垂直方向上都不是均匀生长，各项指标都具有差异性，这些差异会让土层含水量、结构、水压力和体积方面都产生变化。室内试验的条件是比较单一和理想化，不适用于复杂的土基应力条件。
1.3 各仪器不完善导致检测结果不一致
在我国公路检测中最常用的弯沉检测仪是研究理论较为成熟的静沉弯贝克曼梁式弯沉仪和切合实际的动沉弯落锤式弯沉仪。不同类型的检测仪在使用时要先与贝克曼弯沉仪做校准，但是路面状况复杂，结构差异大，两者之间的数据不能准确确定下来，知识定性的反应公路路面在车辆实际行车条件下路面（或路基）的响应趋势而非动态响应关系。所以检测到的数据在理论上都不能很好的反映出路面在车辆正常运行条件下的结构变化。
三、 道路检测解决策略
2.1 使用模型检测算法
道路一般是带有较规则的道路标识和道路标记，可以根据打偶的形状创建相应的道路曲线模型，根据模型对道路的相关方面进行检测。一般来说直线的道路模型比较简单，道路长度处于有限的范围，两侧都是直线，将道路模型转化成两条基于消失点的射线，并将其用消失点的二维坐标、道路宽度、道路方向角描述出来，比较容易创建。曲线道路模型包括回旋曲线模型与抛物线模型。
2.2 优化道路路基压实度检测
现在使用的道路压实质量检测技术主要有静载承压实验法、预埋加速度计法、环刀法和灌砂法等。其中环刀法和灌砂法的精确度较其他几种更高，但是周期过长。静载承压实验法受土层颗粒大小的限制，预埋加速度计法职能使用一次加速度，这几种方法对道路压实质量的反应是处于真空状态，是静态抽样抽检法。所以可以采用振动压路机，这样道路压实度检测更加可靠，可以通过振动压路机操作手随时查看路面的压实情况以及压路机运行速度来控制道路的压实质量，提高了道路施工质量和施工效率。
四 、结论
综上所述，道路检测技术随着科技的不断发展与之相结合实现了自身的自动化、装备精良化、智能化、精确化、实时化等目标。虽然我国在挡路检测技术方面依旧不太理想，远远落后于发达国家，但是单路检测技术室保证到了路安全和综合性能的关键，所以加强与国外的经验交流，引进国外的先进技术，在结合我国国情的基础上，进一步完善我国道路检测技术对道路事业发展具有现实意义。
参考文献：
[1]孙涵，任明武，唐振民，杨静宇.基于机器视觉的智能车辆导航综述.公路交通科技.2005，22（5）：132一13
[2] 胡明昊，杨文杰，任明武，杨静宇.一种基于视觉的道路检测算法.计算机工程与设计.2005，26（7）：1704一170
[3] 尹建新，莫路峰.边界与区域相融合的非结构化道路检测算法.计算机工程.2008，34（15）：217一222
[4] 李强，潘玉利.路面快速检测技术与设备研究进展及分析[J].公路交通科技，2005，22（9）：9
[5] 周晋辉.路面快速无损检测技术的发展[J].湖南交通科技，2005，31（6）：2
【关键词】道路检测技术；分析；讨论；解决策略
我国经济的飞速发展使得城市化建设的步伐日益加快，现代人们的汽车普及率也逐日提高，城市交通拥堵现象严重，交通事故频发，交通环境恶化，这些道路交通问题都是困扰人们的严重问题。因此保障道路质量成为了当前最热门的道路问题。路面状况的检测是道路建设和管理最重要的部分，这对道路质量控制工程是很有必要的。国外的道路质量检测技术已经发展了30多年，随着各国综合国力的发展，给俺个高新创新技术都在不断突破和发展。目前我国的道路检测技术存在这一些不足，不利于我国道路事业的发展。加强道路检测技术对于我国的道路发展是很具有实际意义的。
一 、道路检测技术研究现状
自上世纪八十年代中期道路检测问题就引起了全世界研究机构的研究兴趣，道路检测技术问题可以分为结构化道路检测技术和非结构化道路检测技术。结构化道路街侧技术一般具有明显的车道线，也可以作为车道线的检测问题。有美国卡内基梅隆大学机器人研究所研发的RALPH系统、德国联邦国防大学（UBM）的无人驾驶车辆上的结构化道路检测系统、意大利帕尔马大学（UdP）的GOLD系统、韩国浦项科技大学（POSTTECH）PRVII中的道路检测系统、清华大学THMR-V系统平台上的结构化道路检测系统等，这些机遇结构化道路的检测系统已经成功的在有车道标识的道路上进行实验，各项技术已经成熟。非结构化道路表面特征受多种因素干扰，不利于道路检测，目前还没有一种通用的检测算法，现在世界上有美国卡内基梅隆大学的SCARF和UNSCARF系统以及ALVINN系统、德国联邦国防大学的3-D道路识别系统和EMS视觉系统、西班牙阿尔卡拉大学的无标识道路检测系统、清华大学THMR-V系统平台上的非结构化道路检测系统等对非结构化道路进行检测。
二、 我国道路检测技术存在的不足
1.1 我国道路测量标准与国家道路测量标准差距显著
道路土基回弹模量可以有效反映出土层回弹模量，所以可以用来表示道路路基瞬间负荷下的可恢复性。我国的道路回弹模量测量难度系数较大，尤其是在新修道路的测量上。许多国家采用效果较为理想的路基 CBR 和路面材料的直接性设计方法，是根据CBR道路的路基是较其他道路稳定性较强的，可以允许用于突击材料、垫层和基层的测定等。
1.2 室内试验测定的指标具有一定的局限性
按照规范要求，一层土的试样只能取几个到十几个，数量有限，其总体积和代表的土层体积相差数百万倍或数千万倍以上。土层在生长过程中在水平或者垂直方向上都不是均匀生长，各项指标都具有差异性，这些差异会让土层含水量、结构、水压力和体积方面都产生变化。室内试验的条件是比较单一和理想化，不适用于复杂的土基应力条件。
1.3 各仪器不完善导致检测结果不一致
在我国公路检测中最常用的弯沉检测仪是研究理论较为成熟的静沉弯贝克曼梁式弯沉仪和切合实际的动沉弯落锤式弯沉仪。不同类型的检测仪在使用时要先与贝克曼弯沉仪做校准，但是路面状况复杂，结构差异大，两者之间的数据不能准确确定下来，知识定性的反应公路路面在车辆实际行车条件下路面（或路基）的响应趋势而非动态响应关系。所以检测到的数据在理论上都不能很好的反映出路面在车辆正常运行条件下的结构变化。
三、 道路检测解决策略
2.1 使用模型检测算法
道路一般是带有较规则的道路标识和道路标记，可以根据打偶的形状创建相应的道路曲线模型，根据模型对道路的相关方面进行检测。一般来说直线的道路模型比较简单，道路长度处于有限的范围，两侧都是直线，将道路模型转化成两条基于消失点的射线，并将其用消失点的二维坐标、道路宽度、道路方向角描述出来，比较容易创建。曲线道路模型包括回旋曲线模型与抛物线模型。
2.2 优化道路路基压实度检测
现在使用的道路压实质量检测技术主要有静载承压实验法、预埋加速度计法、环刀法和灌砂法等。其中环刀法和灌砂法的精确度较其他几种更高，但是周期过长。静载承压实验法受土层颗粒大小的限制，预埋加速度计法职能使用一次加速度，这几种方法对道路压实质量的反应是处于真空状态，是静态抽样抽检法。所以可以采用振动压路机，这样道路压实度检测更加可靠，可以通过振动压路机操作手随时查看路面的压实情况以及压路机运行速度来控制道路的压实质量，提高了道路施工质量和施工效率。
四 、结论
综上所述，道路检测技术随着科技的不断发展与之相结合实现了自身的自动化、装备精良化、智能化、精确化、实时化等目标。虽然我国在挡路检测技术方面依旧不太理想，远远落后于发达国家，但是单路检测技术室保证到了路安全和综合性能的关键，所以加强与国外的经验交流，引进国外的先进技术，在结合我国国情的基础上，进一步完善我国道路检测技术对道路事业发展具有现实意义。
参考文献：
[1]孙涵，任明武，唐振民，杨静宇.基于机器视觉的智能车辆导航综述.公路交通科技.2005，22（5）：132一13
[2] 胡明昊，杨文杰，任明武，杨静宇.一种基于视觉的道路检测算法.计算机工程与设计.2005，26（7）：1704一170
[3] 尹建新，莫路峰.边界与区域相融合的非结构化道路检测算法.计算机工程.2008，34（15）：217一222
[4] 李强，潘玉利.路面快速检测技术与设备研究进展及分析[J].公路交通科技，2005，22（9）：9
[5] 周晋辉.路面快速无损检测技术的发展[J].湖南交通科技，2005，31（6）：2