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日本精工株式会社(以下简称NSK),将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上,开发了柱型升降回转执行器(柱型Z-θ执行器)。NSK已于2019年12月18~21日在东京Big Sight(东京都江东区有明)举办的“2019国际机器人展(iREX2019)”中展出该产品参考模型。同时,开始为希望提升单位面积生产效率的客户提供技术方案,并进行实证试验、销售等准备。