【摘 要】
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传统的机电系统设计方法中,机械和控制系统串行设计,通常无法获得优化的设计结果。随着机电伺服系统性能要求的持续提高,建立统一机械和控制系统数学模型,同时进行机械和控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学精密工程研究所,哈尔滨工业大学控制科学与工程系,
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传统的机电系统设计方法中,机械和控制系统串行设计,通常无法获得优化的设计结果。随着机电伺服系统性能要求的持续提高,建立统一机械和控制系统数学模型,同时进行机械和控制参数优化设计的集成设计方法成为目前精密机电系统设计研究的前沿。
Traditional mechanical and electrical system design methods, mechanical and control system serial design, usually can not get optimized design results. With the continuous improvement of performance requirements of electromechanical servo system, the establishment of a mathematical model of a unified mechanical and control system, and an integrated design method for optimal design of mechanical and control parameters have become the frontiers in the design and research of precision electromechanical systems.
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