【摘 要】
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为了实现永磁同步电机（PMSM)转子位置角的快速、精确控制，提出一种基于改进型自抗扰控制技术（ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性
【机 构】
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安徽工程大学检测技术与节能装置实验室,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【基金项目】
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安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2015A316);“控制科学与工程”安徽省重大建设学科项目;安徽省科技攻关项目(1408085ME105);安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验开放基金(2017070503B026-A02)
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为了实现永磁同步电机（PMSM)转子位置角的快速、精确控制，提出一种基于改进型自抗扰控制技术（ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器（ES0)和改进型非线性误差反馈控制律（NLSEF)。改进型ES0用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态，扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成。改进型NLSEF用来抑制残余误差，提供最优位置控制律。最后对基于改进型ADRC的PMSM位置角控制系统
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